工业机器人再掀热潮！减速器成三木集团股票降本关键 相关企业纷纷入局、扩产抢市场

自特斯拉马斯克称要在9月份发布人形机器人原型后，机器人概念再掀热潮。财联社记者从多方得悉，现在有多家公司减速器已进入批量出产阶段。

7月8日，机器人概念股再度走高，其间巨轮智能现已14天10板。实际上，机器人早已被用于多个场景，尤其是工业。而因为工业机器人中心零部件减速器的本钱占比和技能门槛颇高，相关公司备受重视。

巨轮智能(002031.SZ)此前在投资者互动渠道表明，公司Rv减速器已进入产业化阶段。丰光精细(430510.BJ)谐波减速机已处于小批量试制及工艺改善阶段。绿的谐波(688017.SH)证券部工作人员对财联社记者表明，新开发的机电一体化产品现在已进入中试阶段，等候批量出产。

据业内人士介绍，谐波减速器与Rv减速器国产化率均处于加快提高阶段，相关企业纷繁入局、扩产争抢商场份额。

减速器国产代替加快

据亿欧智库《2022我国工业机器人商场研究报告》，三大中心零部件(减速器、控制器和伺服系统)的本钱占工业机器人整体本钱的60%，其间减速器本钱占比最高，达30%，其次是伺服系统(20%)和控制器(10%)。

实际上，任何职业发展到必定阶段，都需求考虑降本，而工业机器人范畴本钱最高的减速器，则成了霸占的要害。

业内人士对财联社记者介绍，市面上加快器包括RV减速器和谐波减速器两款干流减速器，前者首要使用于20KG以上的机器人关节，后者则在20KG以内的机器人关节。“比方轻负载机器人选用谐波减速器。”

上述业内人士近一步表明，谐波减速器技能壁垒高，国产代替正在加快进行。国内工业机器人用谐波减速器国产化率约30%，2025年国产化率有望提高至40%。

从全球精细减速器商场来看，日系品牌哈默纳科(HarmnicDriveSystemInc.)和纳博特斯克(Nabtesco)垄断了近75%的商场份额。

在机器人用谐波减速器范畴，哈默纳科全球商场占有率超越80%，在RV减速器范畴，现在大部分商场份额依然被纳博特斯克占有，RV减速器国产代替空间较大。

中大力德(002896.SZ)相关负责人对财联社记者表明，公司出产的减速器与国外产品在功能上距离不大，国产代替有加快的趋势，现在下流需求旺盛，并增加了许多新的使用场景，公司近几年一直在扩产，并方案将来进一步扩产。

华福证券表明，学习日本工业机器人兴起之路，中心零部件的自主可控是我国工业机器人兴起的条件。

现在来看，谐波减速器已完结技能打破，可完结进口代替，但RV减速器因为传动精度、改变刚度、稳定性等功能问题，依然依靠进口。

企业纷繁入局、扩产

为进一步夯实国内龙头位置，绿的谐波谐波减速器持续扩产，2021年公司完结产值26.74万台、同比增加138.34%。太平洋证券估计公司2022年年末将完结50万台扩产方针。国产工业机器人将进一步坚持高速增加，利好公司订单。

此外，公司近几年经过Y、E等新系列产品开发、机电一体化产品的规划等，不断推进谐波减速器在更多职业的使用，翻开未来生长空间。

财联社记者整理发现，减速器榜首队伍企业除绿的谐波外，首要包括南通振康、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业，2020年国产RV减速器商场占有率在30%左右。

其间，秦川机床现在具有年产6-9万套的产能，2021年的RV减速器产销量超越3万台，约占到国产RV品牌商场份额的20%-25%。其是国内仅有供给全系列产品(5Kg-800Kg)的厂商。

双环传动方面，现在已构成工业机器人用全系列RV减速器产品，估计2022年扩产后将到达80万台/年的产能。

中大力德方面，减速器产品包括行星减速器、RV减速器和谐波减速器，其间RV减速器2018年开端批量供货，谐波减速器2020年开端批量供货。